说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间
说明：在绘制土壤水分随深度变化时，通常需要绘制倒挂图，即x轴（土壤含水量）在上面，y轴（土层深度）在左边，同时，需要绘制误差棒，因此借助matlab绘制时，需要掌握一定技巧。具体程序如下：
说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒
说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。