说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
说明：倒立摆matlab程序设计与实现倒立摆matlab程序设计与实现
说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆
说明：我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。