说明：应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。

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说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序

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说明：功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同，并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵，离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...

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说明：关于倒立摆的例子,可以用来仿真实现非线性系统的例子，希望对此有帮助

说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。

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说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真

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