说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能。
说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制
说明：面接触滑块润滑基于有限差分法，用于求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力等
说明：求解弹流润滑方程的程序，可以得到压力、膜厚分布。