说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明：现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生
相关数学知识
说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！
现代控制 matlab 控制
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。
hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制
说明：本书以控制系统和控制原理为主线，以控制原理和系统的实际示例为基础，介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用，内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。
控制系统 控制原理
最优控制典型
matlab 控制 实例 典型
说明：智能控制理论算法实现：层次聚类，hopfield网络和遗传传算法优化三个源代码文件
层次聚类代码 MATLAB层次聚类 Matlab-层次聚类 层次聚类 层次聚类算法
说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...
交流永磁同步电机 调速
