说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文

说明：观测器设计 对matlab学习帮助很大

matlab-观测器 matlab观测器 observer* observer MATLAB-observer

说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。

不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。

观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：永磁同步电机基于滑模观测器的调速系统仿真研究

matlab 电机观测器 电机-滑模观测 电机-观测器 滑模-调速

说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真

无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet

说明：为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测，提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器。PMSM

PMSM 自适应转子磁链观测器 转子磁链观测器 异步电机

说明：可以实现的功能是：基于未知输入观测器的故障检测算法。

观测器故障 observer 观测器 fault-observer observer-based