说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆

说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control

说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr