中文说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
English Description：
Course design of modern control theory. The content is the source code of double inverted pendulum, simulation, etc
Curriculum design of modern control theory
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
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中文说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
English Description：
Course design of modern control theory. The content is the source code of double inverted pendulum, simulation, etc