说明：Anfis controller for double inverted pendulum.Designer mohammad vahedian

inverted-pendulum double-inverted anfis-controller anfis-matlab ANFIS

说明：7.1 倒立摆inverted pendulum。

倒立摆 inverted pendulum

说明：只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...

matlab

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.

matlab 采用 状态 方法 控制 源码 对象 小车

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表

说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

matlab倒立摆 倒立摆模型 倒立摆-起摆 swing-pendulum inverted

说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆

说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum