用强化学习实现控制倒立摆我要分享

Using reinforcement learning to control inverted pendulum

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

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文件大小: 3KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆。


English Description:

In various nonlinear systems, inverted pendulum is a typical example. Reinforcement learning is used to control inverted pendulum.


代码预览

main.m