说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control

说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间