说明：水声通信网移动节点定位误差分析，主要描述了位置为节点相对于固定节点的位置变化(Positioning error analysis of mobile node in underwater acoustic communication network)

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说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

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说明：移动节点模型仿真代码和仿真图，适用于wsn移动节点定位算法研究。

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说明：平移是指一个物体或图像沿着竖直方向（　整体　）移动或沿水平方向（　整体　　）移动的一种现象。在平面内，是指在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动，这样的图形运动叫做图形的平移运动，简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移，对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段相等...

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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：用于移动节点定位算法 Centroid算法以及其改进算法

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：应用背景移动WiMAX标准是IEEE 802.16e。它提供了一个移动数据传输。流动率& lt；= 75mph.it提供更好的信噪比。该配置是基于非光的视线。提供了更好的误码率高达15Mbps。关键技术这是用在MIMO MCCDMA系统发现移动WiMAX的广泛应用，因为它提供了更好的流动性。

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