中文说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
English Description：
Two design methods and examples of reduced order state observer for LQR control of single inverted pendulum
LQR control simulation of single inverted pendulum
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中文说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
English Description：
Two design methods and examples of reduced order state observer for LQR control of single inverted pendulum