说明：求解直觉模糊，直觉模糊集，公式算法，编程代码。
说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。
说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
说明：OFDM-Chirp波形的自模糊函数和互模糊函数
说明：计算模糊熵值，在样本熵的基础上进行改进的模糊航，计算时间序列的复杂性。
说明：首先确定被评价对象的因素（指标）集和评价（等级）集；再分别确定各个因素的权重及它们的隶属度向量，获得模糊评判矩阵；最后把模糊评判矩阵与因素的权向量进行模糊运算并进行归一化，得到模糊综合评价结果。