说明：基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。
侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶
说明：驾驶员模型数据处理，论文第二章仿真程序，发表SCI
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说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
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说明：两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。
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说明：自编程序，主要用于驾驶中眼睛的定位，用matlab实现。
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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
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说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶
说明：自己编的人脸识别，是用于疲劳驾驶检测的，功能强大。
疲劳驾驶检测 人脸识别
