无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码我要分享

Matlab code of model predictive control for driverless vehicle

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

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文件大小: 390KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。


English Description:

"Driverless vehicle model predictive control" corresponding code, add notes, successful operation! The MATLAB simulation of vehicle driverless control is realized.


代码预览

Matlab代码

Matlab代码\.git

Matlab代码\.git\COMMIT_EDITMSG

Matlab代码\.git\FETCH_HEAD

Matlab代码\.git\HEAD

Matlab代码\.git\config

Matlab代码\.git\description

Matlab代码\.git\hooks

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Matlab代码\.git\hooks\commit-msg.sample

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Matlab代码\.git\hooks\pre-applypatch.sample

Matlab代码\.git\hooks\pre-commit.sample

Matlab代码\.git\hooks\pre-push.sample

Matlab代码\.git\hooks\pre-rebase.sample

Matlab代码\.git\hooks\pre-receive.sample

Matlab代码\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample

Matlab代码\.git\hooks\update.sample

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