说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。

侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型