说明：对于学习mpc控制有帮助，可以参考学习，对后面的深入了解有帮助

NMPC MPC 控制

说明：实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。

分散mimo mpc-mimo系统 分散算法 distributed-mpc 分散式控制

说明：basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序

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说明：预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。

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说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：一阶无延时的MPC，基于MAC，预测控制。

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说明：移相全桥DC/DC变换器的MPC控制，InPA-SQP算法的运用提高计算速度。

MPC-converter dc-dc--converter 全桥DC-DC DC/DC变换器 MPC-SQP

说明：对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习。

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说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

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说明：一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)

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