说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律

飞机 纵向 控制律 闭环 模型

说明：简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。

飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。

横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control

说明：【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计

longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞

飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高