说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

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说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！

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说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

3D避障 RRT算法

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

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