说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明：2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。
人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障
说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target
说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
matlab-bizhang matlab避障 避障matlab bizhang.rar 避障-matlab
说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。
避障-matlab 避障matlab avoidance-obstacle matlab matlab避障
