说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。
briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径
说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：三两机器人进行队形变换。
避障仿真
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。
遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法
说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
