中文说明：
多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
English Description：
Multi agent can avoid obstacles in flight. Using the consistency theory. It's worth learning.
Two dimensional obstacle avoidance of multi-agent in flight
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中文说明：
多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
English Description：
Multi agent can avoid obstacles in flight. Using the consistency theory. It's worth learning.
二维_避障
二维_避障\adjacency.m
二维_避障\adj_obst.m
二维_避障\beta_agents.m
二维_避障\bump_function.m
二维_避障\get_jiaodian.m
二维_避障\main.m
二维_避障\phy_alpha.m
二维_避障\plot_agent.m
二维_避障\plot_flocking.m
二维_避障\sigma_norm.m