说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
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说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！
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说明：多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题
多传感器 多传感器避障 避障 多避障 局部避障
说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
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说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
机器人 机器人-仿真 机器人避障 避障模拟 网络-避障
说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。
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说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。
自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
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