说明:能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
说明:一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:移动机器人避障实验matlab仿真程序(对学习matlab仿真的有用)
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
说明:使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
说明:基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。
说明:在平面内,由出发点向目标点移动,并进行避障(路径规划)。