说明:自动驾驶汽车模型预测控制,第二章。pacejka模型。
Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车
说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
说明:用出租车GPS数据分析深圳道路交通情况——城市出租车交通分布预测模型
东北数模联赛(全国夏令营)
说明:基于装配相似性与灰色模型的汽车装配工时预测_常建娥
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:神经网络对汽车保有量预测
灰色算法
说明:2018美赛D题--电动车充电桩选址模型方法参考文献