说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking
说明：计算轮胎魔术公式程序，计算了轮胎的驱动力和滑移率的关系
轮胎力 matlab-魔术公式 滑移 魔术公式 魔术公式轮胎
说明：图像轮廓提取变换成坐标形式，在MATLAB中可以用矩阵的形式完整调用处理图像的轮廓边缘不仅仅适用于二值图像，灰度图像也可以实现，处理应用简单
matlab 图像 提取 变换 形式 轮廓 坐标
说明：这个函数查找一个盘形凸轮与往复式平脸跟随凸轮轮廓。它接受基圆半径R0，y和YP矢量（全部在位移为单位），和凸轮角度theta（RAD）。这些载体都应该对应于凸轮的旋转从0到2PI一个完整的周期。显然，更小的步长的更精确和更平滑的凸轮轮廓的最后情节。
matlab 轮廓 凸轮
说明：在本代码中，我们将通过一系列实际参数对模式公式中的参数进行对比，最后选出一组最优的参数，进行轮胎模型的建立。
c simulink 模型 魔术 轮胎
说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向
