说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。

PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。

模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后

说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。

模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器

说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序

控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制

说明：MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程

predictive model-predictive 模型预测 预测控制器 预测控制

说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒