说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件
机械手模型 关节 关节机械手 matlab-robot robot-manipulator
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现_卫东
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。
PSO 粒子群算法 机械手 参数辨识
说明：2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。
轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优
