说明：SIFT匹配算法，能够提取出具有尺度不变性的特征点，且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。

sift图像匹配 sift提取匹配 Sift匹配算法 sift-matlab 特征点-匹配

说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助

配点法-matlab 轨迹点 程序配点法 轨迹优化 轨迹

说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。

covariance-matching 图像匹配--灰度 ImageMatch 图像匹配算法 covariance

说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。

covariance-matching 图像匹配--灰度 ImageMatch 图像匹配算法 covariance

说明：该软件包包含了合并执行在MATLAB9升-1的最小化算法。每个函数都使用一组参数是一致的（如停止准则和公差）与我们的基准脚本接口。 正交匹配追踪：SolveOMP.m 原对偶内点法：SolvePDIPA.m 梯度投影：SolveL1LS.m 同伦：SolveHomotopy.m 迭代阈值：Solve...

原对偶内点法 双阈值 同伦 朗格朗日对偶 l1

说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点

RANSAC算法 匹配剔除 误匹配剔除 RANSAC匹配

说明：用Non-rigid RANSAC寻找错误匹配点，并用不同颜色画正确和错误的匹配点，以此为基础，实现四篇论文中图像匹配方法 四篇论文如下： （1）In Defence of RANSAC for Outlier Rejection in Deformable Surface...

基础 图像 论文 方法 实现 不同 寻找 颜色 正确 匹配 以此 错误 并用 NonrigidRANSAC

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除

matlab-NCC匹配 harris-ransac NCC算法 matlab-harris匹配 错误匹配点

说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除。

matlab-NCC匹配 harris-ransac NCC算法 matlab-harris匹配 错误匹配点