反步法的船舶直线路径跟踪控制(AUV)我要分享

Ship straight path tracking control based on Backstepping(AUV)

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文件大小： 12KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

English Description：

Ship straight path tracking control based on Backstepping(AUV). AUV tracking -based on backstepping.

AUV-tarcking

............\路径跟踪（直线）

............\................\adapt.m

............\................\control.m

............\................\lujinggenzong.mdl

............\................\n.m

............\................\tao.m

............\................\WLM.m

............\................\X.m

............\................\Y.m