说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序

说明：光伏阵列模型，最大功率点跟踪控制，高频升压，并网输出。

pv-model-boost 光伏阵列输出 MPPT-gao-pin mppt 光伏阵列-并网

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成，功率跟踪效果良好。

变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电

说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

matlab 算法 网络 跟踪 遗传 光伏 功率 最大 无限 接到 太阳能

说明：1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪...

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