说明：民航行业发展统计公报（2010-2013）
文献年鉴
说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。
野值-gps DR 野值 GPS-heading定义 MATLAB野值
说明：水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。
水动力 水下 param1 航行器 水下航行器
说明：对舰船在航行时遇到的特殊情况引起的挠曲变形进行补偿提高对准精度。
舰船 航行 挠曲变形 补偿提高 准精度
说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab
说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。
imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU
