说明：增强水下图像饱和度Matlab程序：此程序对于增强水下模糊图像有帮助，首先将RGB空间转换到HSV空间，然后增强饱和度S的值，整体提高了图像的饱和度。

水下图像饱和度 增强水下模糊图像 RGB空间 HSV空间 增强饱和度 图像的饱和度

说明：水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。

水动力 水下 param1 航行器 水下航行器

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：去散射和边缘增强是水下图像从严重细节损失、颜色偏移和模糊中提取的关键步骤。本文提出了一种增强水下图像对比度和边缘的新方法。

去散射 边缘增强 水下图像 细节损失 颜色偏移 模糊 增强水下图像对比度 边缘 图像对比度

说明：基于Contourlet变换和多尺度Rentinex的水下图像增强算法，对于水下图像处理很有帮助。

Contourlet变换 多尺度Rentinex 水下图像增强算法 水下图像处理 图像增强算法 Contourlet Rentinex

说明：水下差分定位试验，双差双差双差，必须品，应该有用对大家。

双差分定位 水下 水下定位 差分定位 双差分

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：基于dbr路由协议的水下无线传感器网络节点布置。

dbr 路由协议 水下无线传感器 网络节点

说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序

ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航

说明：基于Matlab的水下机器人仿真。

机器人 水下机器人