说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
说明：mn逻辑航迹起始，运行在matlab平台，代码非常简单实用
说明：有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。