说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。

remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务

编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队

说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序

ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航

说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。