说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
粒子滤波航迹 航迹粒子滤波 滤波航迹 目标曲线跟踪 Monte-Carlo粒子
说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.
惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据
说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...
NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机
说明：有关航迹起始的函数，内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等。
航迹检测 航迹关联 关联 multiobject-track event-detection
说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告
说明：这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源
飞机模拟 导航轨迹 飞机轨迹模拟 导航-飞机 飞行程序
说明：飞行器航迹规划算法综述
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：飞行器航迹规划研究现状与趋势
