说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。
remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值
说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：ANNAI算法实现 AUV 航向和深度控制的Matlab代码。
matlab 算法 控制 auv 实现 深度 航向
说明：AUV 动力学模型。
AUV 动力学模型
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
