说明：移动无人机编队控制的MATLAB方案。
移动无人机 无人机 编队控制 MATLAB
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB
说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。
控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队
说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
一致性算法 编队 队形
说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制。
uav UAV编队 群UAV 雁群 控制
说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
队形-控制 编队控制-matlab 编队控制 编队-控制 队形-matlab
说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
