说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明：校苑数模版主团队长期招募贴——成长比成功更重要
说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
说明：鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程，将鸡群分成几个小组，小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡，其中公鸡为领导者，母鸡随机选择小组，母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定，较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡，较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡，其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。