说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应
说明：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值，3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模
说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制
说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明：模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用
sliding-mode-chap4 滑模控制仿真 模糊滑模控制 模糊滑模matlab 模糊控制-matlab
说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。
smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值
m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB
