中文说明：
简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
English Description：
A simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program combines the advantages of fuzzy control, robust control and sliding mode control.
A simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program
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中文说明：
简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
English Description：
A simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program combines the advantages of fuzzy control, robust control and sliding mode control.
chap8_3ctrl.m
chap8_3fuzz.m
chap8_3plant.m
chap8_3plot.m
chap8_3sim.mdl