说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明：基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：利用模糊控制结合滑模控制综合模糊滑模控制器，用于磁力轴承系统。
说明：关于压电陶瓷的一些资料，里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。
说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。