说明：不要担心。这是MDL matlab仿真对减少故障和错误的最佳途径和滑模控制。

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说明：滑模控制第二版仿真程序 刘金琨版 清华大学出版··

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说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...

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说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好

滑模控制 滑模控制仿真 滑模-控制 变结构控制 sliding-mode

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用

趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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