中文说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
English Description：
This is the last source code about sliding mode control program design (about discrete tracking). If we can understand these programs, then there should be no problem in designing sliding mode controller