中文说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
English Description：
A matlab program of sliding mode control is given. The simulation of m file and sinulink is given. The module is written with s function
Realization of sliding mode control by matlab code
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中文说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
English Description：
A matlab program of sliding mode control is given. The simulation of m file and sinulink is given. The module is written with s function