说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，仿真效率很高的，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声。