说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制
说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应
说明：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值，3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明：无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略
滑模控制程序 滑模-bldc 滑模-无刷直流 pvc BLDC
说明：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模
说明：滑模变控制趋近律控制程序。
控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模
说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值
m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB
说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
四旋翼 滑模控制 plot
