说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写

滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制

说明：传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。

传统滑模 观测器 simulink

说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制

状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构