说明:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明:传统滑模观测器simulink模型,控制函数参数需要自己整定。
传统滑模 观测器 simulink
说明:传递函数,空间状态方程,z变换,模糊滑模变结构控制
状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构