说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet
说明：Matlab mdl simulink 的永磁同步电机无位置传感器控制基于 MRAS，速度和永磁同步电动机的电流可观看
matlab 基于 MRAS 同步电机 位置 传感器 控制
说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动
说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
